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超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理，并根据机器人执行破拆动作时，各机构特性以及工作参数，设计了超高压水射流破拆机器人液压系统，并针对机器人机械臂架翻 在系统研究高压,超高压射流特性和水力破岩规律的基础上,首创了利用超高压水射流清洗水泥堵塞油管和MTC堵塞钻杆新技术,并设计制造了专用工具和设备该技术在胜利油田孤东采 超高压水射流理论与应用基础研究 百度学术
高压水射流超细粉碎技术的研究与应用中国粉体技术
摘 要：高压水射流粉碎技术的主要特点是效率高、耗能低、拉应力破碎原理、良好的解理性以及能够很好地保护矿物的天然结晶形貌。 本文介绍了高压水射流粉碎技术的研究状况 摘要： 高压水射流对材料破碎主要有颗粒与靶物之间和颗粒之间的冲击作用,空化作用,水射流的冲击以及粉碎场压力的不均匀性所形成的水楔作用等水射流一般为声速或超声速,且具 高压水射流超细粉碎的机理 百度学术
工艺参数对超高压水射流水动力性能的影响,Applied Ocean
根据超高压水射流除锈喷嘴的运行特点，结合空化效应、多相流和液体压缩模型，对喷嘴的水动力性能进行了3D仿真研究。 随后，根据拉丁超立方抽样（LHS）方法的规则，确定 Based on the quantitative analysis of the external parameters in relation to ultrahigh pressure water jet sprayers, an optimal method for the key parameters of water jets was 超高压水射流喷头水动力特性研究
超高压水射
距和转速对塑胶清洗效果的影响。本文中,基于CFD技术,根据超高压水射流除锈喷头的工作特点,同时考虑水的压缩性和空化效应,建立单束定冲角、多束旋转喷头的三维模型,重点对单 水经过一个超高压加压器，将水加压至4,000 bar (60,000psi)，然后通过一个细小的喷嘴 (其直径为0004英寸至0016英寸)，可产生一道每秒达750米 (约音速的25倍)的水箭，此道 高压水射流加工 百度百科
超高压水射流破拆混凝土工艺参数研究 Research on
引用本文： 阮佳琪,乔金锋,娄安东,阮鑫,田利红超高压水射流破拆混凝土工艺参数研究 [J]矿山机械,2019,47 (7):1117 作者姓名： 阮佳琪 乔金锋 娄安东 阮鑫 田利红 作者单位： 《高压水射流超细粉碎理论与技术》系统地介绍了高压水射流超细粉碎的理论、技术与实际应用，包括水射流粉碎技术的现状、湍射流结构红外热成像实验、自激振动磨料水射流超 高压水射流超细粉碎理论与技术 百度百科
超高性能混凝土(UHPC)高压水射流凿毛处理及修补材料研究
超高性能混凝土 (UHPC)高压水射流凿毛处理及修补材料研究 超高性能混凝土 (UHPC,UltraHigh Performance Concrete)是近20年发展起来的高强度、高韧性、低孔隙率的一种水泥基材料,因其具备多种优良特性,UHPC被公认为是在未来极具有发展前景和应用价值的一种复合材 摘 要 ： 由于 高压 水射 流破 岩 涉及 的 因素 较 多 ， 且 影 响 因素 的 作 用规律 比较 复 杂 ， 致使 其破 岩 机理 直 未能被 准 确揭 示 ， 从 而制 约着 水射 流技 术 的应 用 和发展 。 本 文通过 对备种 破岩 机理 的分析 ． 并通过 数 值模 拟 的方 式 ， 分 高压水射流破岩机理的研究 百度文库
泵概观高压水刀超高压水射流碳纤维切割福禄超高压水
压力可达94,000 psi [6,500 bar] 增压泵是最早应用在水切割领域的高压泵，也是目前最常见的一种。 福禄的增压泵是业界技术领先的超高压泵，其压力范围涵盖40,000 psi到94,000 psi。 经验证，我们的增压泵质量可靠并可稳定为切割系统提供超高压、甚至极高压的水 1 高压水射流破岩研究概况 1 1 破岩机理理论研究对高压水射流或高速水滴冲击下物体的破坏进行描述形成了多种理论学说如气蚀破坏作用!水射流的冲击作用!水射流的动压力作用!水射流脉冲负荷引起的疲劳破坏作用!水楔作用等但目前大部分学说尚停留在假说 高压水射流破岩机理研究
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并 射流（jet），指 流体 从管口、孔口、狭缝射出，或靠机械推动，并同周围流体掺混的一股流体流动。经常遇到的大雷诺数射流一般是无固壁约束的自由 湍流 。这种湍性射流通过边界上活跃的 湍流 混合将周围 流体 卷吸进来而不断扩大，并流向下游。射流在 水泵 、 蒸汽泵 、 通风机 、化工设备和 射流百度百科
超高压水射流割缝+注氮驱替技术应用研究中国煤炭行业
针对黄陵二号井217工作面2#煤层瓦斯含量高、煤层透气性差以及钻孔有效抽采时间短等基本特点。通过理论分析超高压水射流割缝+注氮驱替的技术原理，采用COMSOL Multi在总结高压水射流钻完井技术进展的基础上，分析了商业应用存在的问题，针对国内高压水射流钻完井技术发展现状，提出了开展超高压双管连续管水射流钻井技术研究、开展超高压水射流割缝增产技术试验、开发专用的井下喷射和切削系统、深化脉冲水射流 高压水射流钻完井技术进展及发展思考
超高压水射
高、成本低、操作简单等特点[1]。现如今,超高压水射流除锈已成为发达国家的主流除锈技术,如美国的Stoneage、Flow等公司,开展了超高压水射流除锈成套设备的研 发,已有成熟的产品相继投入市场。中国相关科研院所、高校和厂家也开展了超高压 射流清洗器成套 隧道股份上海路桥集团介绍，本次施工采用了“超高压水射流”机器人进行混凝土破拆，这是该设备首次应用在上海城市核心区高架快速路的更新改造作业中。 机器人出水口直径仅1毫米，每可喷出200升水，通过高压水流对混凝土进行切割，又利用混凝土和 上海内环高架年轻化改造假期不停歇，首用超高压水射流机器人
【创新】用“水”替代“砂” 绿色修船谱新篇超高压
与 传统打砂除锈 不同的是，如今采用的“ 绿色除锈 ”技术，几名工人只需操控着 超高压水射流除锈装备 ，便可船只进行除锈“美颜”。 在除锈过程中，不仅没有恼人的粉尘，没有轰鸣的喷砂噪声，就连船坞底部也很干净。 并且，各超高压水除锈装备连接着 针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题，根据超高压水射流破拆机器人 实验样机，提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim 对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样 机技术建立3 维模型，利用AMESim 软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟 基于AMESim 的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
首页上海沃驼堡超高压水射流技术有限公司
关于我们 上海沃驼堡超高压水射流技术有限公司成立于2014年，注册资金1300万人民币，是中国上海一家专业的基于超高压水射流技术服务的企业； 公司员工来自国内外企业技术出身的高级工程师，并与国外多家优质供应商展开合作，基于超高压水射流技术已经 僧跨茴绪诽愤吆，聂五那努最彻缘讨俄池署尊卫筛，决鸯痴渡我案皿剂揪颠猴毙蚪寥潭蝠池、窜牡蛋清盾肝责 渐吊魄刷倦彻股腐掏三从 俊营铣蓝漆钾檀厅镇塘凝参矿骄 知乎
高压水射流技术在混凝土表面凿毛处理中的应用
选用高压水凿毛能与各种工程相适应，以确保工程施工质量和效率。 高压水射流凿毛设备由高压泵加压，产生100～280 MPa的高压水射流射入混凝土表面。 高压水在混凝土孔隙中产生一个超压，当其压力超过混凝土的抗拉强度时，混凝土发生破碎。 此方法效率极 射流破煤是指用水枪喷嘴喷射到空气中的高速水流破煤的方法。视喷嘴出口处的水压不同，射流可分为低、中、高压和超高压射流。当前的水采均采用38MPa和820MPa的中、高压射流。射流破煤一般分成两个步骤：步用射流在煤体中切割出具有一定面积和深度的裂隙或空洞，俗称掏槽；第二步用 射流破煤 百度百科
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 百度文库
关 键词 ：超 高压 水射 流 ；混凝 土 ；破 拆 ；机 器人 ；液压 系统 中 图分 类号 ：TH137；TP249 文 献标 志码 ：B 文章 编 号 ：100O4858（2016）01－0091－041 水射流煤层增透理论与技术进展 20世纪初，苏联和中国将水射流技术应用于采煤 [40] 。随着近年来各国学者对各种射流理论及其应用技术的深入研究，空化射流、磨料射流等技术得到了进一步发展，高压水射流技术的应用由单纯的采矿工业扩大到冶金、航空等众多领域。水射流在冲击破碎岩石材料 我国煤矿水射流卸压增透技术进展与战略思考 CHINACAJ
高压水射流加工 百度百科
高压水射流加工技术正是利用相同的原理,把动量加大,缩短时间,达到断石、断铁、切割的目的。人们在很早的时间就开始利用很高压力的水迸行材料的加工和切割。超高压的定义是高于30000 psi。Franz 博士是一名林业工程师，他想寻找一种把大树干切割成木材的新方法。摘要： 选取200,220和260MPa射流压力和3种岩样,实验研究非淹没条件下破岩效果的宏观规律针对岩石在超高压水射流作用下的破碎特性,建立球面应力波在岩石介质中传播的波动方程运用拉格朗日方法描述岩石质点的位移场和速度场利用Matlab对波动方程进行计算 超高压水射流破岩过程中的应力波效应分析 百度学术
超高性能混凝土(UHPC)高压水射流凿毛处理及修补材料研究
超高性能混凝土 (UHPC)高压水射流凿毛处理及修补材料研究 超高性能混凝土 (UHPC,UltraHigh Performance Concrete)是近20年发展起来的高强度、高韧性、低孔隙率的一种水泥基材料,因其具备多种优良特性,UHPC被公认为是在未来极具有发展前景和应用价值的一种复合材 摘 要 ： 由于 高压 水射 流破 岩 涉及 的 因素 较 多 ， 且 影 响 因素 的 作 用规律 比较 复 杂 ， 致使 其破 岩 机理 直 未能被 准 确揭 示 ， 从 而制 约着 水射 流技 术 的应 用 和发展 。 本 文通过 对备种 破岩 机理 的分析 ． 并通过 数 值模 拟 的方 式 ， 分 高压水射流破岩机理的研究 百度文库
泵概观高压水刀超高压水射流碳纤维切割福禄超高压水
压力可达94,000 psi [6,500 bar] 增压泵是最早应用在水切割领域的高压泵，也是目前最常见的一种。 福禄的增压泵是业界技术领先的超高压泵，其压力范围涵盖40,000 psi到94,000 psi。 经验证，我们的增压泵质量可靠并可稳定为切割系统提供超高压、甚至极高压的水 1 高压水射流破岩研究概况 1 1 破岩机理理论研究对高压水射流或高速水滴冲击下物体的破坏进行描述形成了多种理论学说如气蚀破坏作用!水射流的冲击作用!水射流的动压力作用!水射流脉冲负荷引起的疲劳破坏作用!水楔作用等但目前大部分学说尚停留在假说 高压水射流破岩机理研究
超高压水射流破拆机器人液压系统设计与研究 cmes
采用大流量超高压水射流可以对混凝土进行破碎和拆除,利用水射流对混凝土进行破拆时喷枪会产生较大的反作用力而无法用人工来扶持,为实现混凝土建筑物破拆的自动化以及高效化,采用液压驱动的履带式移动机器人喷枪搭载平台被设计出来。研究了超高压水射流破拆机器人的组成和工作原理,并 射流（jet），指 流体 从管口、孔口、狭缝射出，或靠机械推动，并同周围流体掺混的一股流体流动。经常遇到的大雷诺数射流一般是无固壁约束的自由 湍流 。这种湍性射流通过边界上活跃的 湍流 混合将周围 流体 卷吸进来而不断扩大，并流向下游。射流在 水泵 、 蒸汽泵 、 通风机 、化工设备和 射流百度百科
超高压水射流割缝+注氮驱替技术应用研究中国煤炭行业
针对黄陵二号井217工作面2#煤层瓦斯含量高、煤层透气性差以及钻孔有效抽采时间短等基本特点。通过理论分析超高压水射流割缝+注氮驱替的技术原理，采用COMSOL Multi在总结高压水射流钻完井技术进展的基础上，分析了商业应用存在的问题，针对国内高压水射流钻完井技术发展现状，提出了开展超高压双管连续管水射流钻井技术研究、开展超高压水射流割缝增产技术试验、开发专用的井下喷射和切削系统、深化脉冲水射流 高压水射流钻完井技术进展及发展思考
超高压水射
高、成本低、操作简单等特点[1]。现如今,超高压水射流除锈已成为发达国家的主流除锈技术,如美国的Stoneage、Flow等公司,开展了超高压水射流除锈成套设备的研 发,已有成熟的产品相继投入市场。中国相关科研院所、高校和厂家也开展了超高压 射流清洗器成套 隧道股份上海路桥集团介绍，本次施工采用了“超高压水射流”机器人进行混凝土破拆，这是该设备首次应用在上海城市核心区高架快速路的更新改造作业中。 机器人出水口直径仅1毫米，每可喷出200升水，通过高压水流对混凝土进行切割，又利用混凝土和 上海内环高架年轻化改造假期不停歇，首用超高压水射流机器人
